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Qual é o objetivo da frenagem ativa e o que é?

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6.4K views 9 replies 8 participants last post by  Hyperslow556  
#1 ·
Qual é o objetivo da frenagem ativa e o que ela é?
 
#2 ·
A frenagem ativa é quando a ETU usa o motor para desacelerar a transmissão, lidando com ou eliminando a rotação excessiva. Na verdade, existe um tópico que está em andamento entre alguns de nossos membros mais qualificados tecnicamente que entra em detalhes extremos... Procure e tenho certeza que você o encontrará em algum lugar. Parece que eu o perdi.
 
#7 ·
Eu reli esse tópico e acho que entendi melhor agora. A "porcentagem" de frenagem ativa é praticamente a quantidade de energia que é usada para fazer o motor parar mais rápido?
A configuração de porcentagem é provavelmente o ciclo de trabalho PWM para dar algum tipo de controle sobre a força de frenagem. A contagem de voltas, RPM, peso, qualidade da bobina, etc. da armadura e a força dos ímãs afetam a força da frenagem. De modo geral, um ímã de neodímio, uma contagem de voltas mais alta ou uma armadura mais leve e fazer o motor funcionar em uma rotação mais alta precisarão de uma porcentagem menor.

Tenha em mente que essa energia tem que ir para algum lugar, e é por isso que você só deve usar a frenagem necessária para evitar o acúmulo de calor e o desgaste desnecessários causados ​​pelos picos de corrente.
 
#5 ·
Não, não de forma quantitativa... isso se deve às variações entre as unidades, a fonte de energia e os sistemas em geral.

Sendo parte de um sistema maior, é apenas uma variável que afeta onde o pistão para ou começa.
 
#8 ·
Resumo: A frenagem ativa usa eletricidade para parar o motor, pois não faz o motor girar. Em vez de deixar a corrente sair de 11v e diminuir as tensões até parar, a Frenagem Ativa para o motor em milissegundos após soltar o gatilho, enviando uma descarga de energia para o comutador que interrompe a corrente direta. Sem AB, a desaceleração do motor leva um pouco mais de tempo. Trocas: 'taxa de ciclo mais alta', 'a bateria descarrega mais rápido'.

Com isso escrito: NÃO USE A-B COM SEM ESCOVAS.
 
#9 ·
Essa é a compreensão comum de AB, que ele aplica uma 'corrente contrária' ao motor, que diminui a rotação, essencialmente tentando girá-lo na direção oposta. No tópico linkado acima, até recebemos uma resposta do pessoal da Gate indicando que é assim que funciona, no entanto, com alguma insistência e um osciloscópio, descobrimos que isso não é verdade para as unidades modernas, nem mesmo para algumas da última geração, o que eu pensava que fosse. Em vez disso, todos usam 'frenagem dinâmica', que curto-circuita os terminais do motor através de um resistor ou diretamente com controle PWM, convertendo efetivamente o motor em um gerador que coloca uma carga substancial no dispositivo e o desacelera. A frenagem dinâmica é geralmente o método preferido com motores DC porque não gera tanto calor e não é tão agressiva para o motor/mecânica/etc., mas usar polaridade invertida é tecnicamente o método mais rápido de parar a rotação se nada mais importar.

Isso é o que o motor vê em termos de voltagem quando AB está em uso - estável até que o gatilho seja liberado, seguido por uma curva suave e controlada à medida que a frenagem é aplicada por ~2ms, e finalmente caindo para 0v. Sem AB, a voltagem simplesmente desligaria / cairia para 0v quando o gatilho fosse liberado. Com AB de polaridade reversa, veríamos a voltagem inverter de +12v para -12v por um breve período antes de retornar a 0v.